Задачи
•Разработка и отладка встроенного ПО для микроконтроллеров (ESP32, STM32) и бортовых вычислителей
•Интеграция и модификация полётных стеков (ArduPilot/PX4): разработка кастомных модулей, драйверов периферии, настройка failsafe и логирования
•Реализация протоколов обмена данными: MAVLink, SBUS (включая алгоритмы шифрования канала), CRSF (резервный канал управления), I2C, SPI, UART, CAN
•Программирование микроконтроллеров управления периферией: модули сбросов груза, переключение каналов связи, управление сервоприводами
•Аппаратная отладка и тестирование: работа с осциллографом, логическим анализатором, интерфейсами SWD/JTAG; анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор инцидентов на уровне ПО
•Разработка загрузчиков (bootloader) и механизмов обновления прошивок (в т.ч. удалённого), защита от сбоев при прошивке («кирпичевания»)
Требования
•Опыт коммерческой разработки встроенного ПО от 3 лет
•Уверенное владение C/C++
•Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, ESP32 и аналоги)
•Понимание принципов работы интерфейсов: UART, I2C, SPI, CAN, PWM, ADC
•Опыт работы с ArduPilot или PX4 (модификация исходного кода, написание драйверов) — критически важно
•Понимание принципов работы RTOS (FreeRTOS и др.)
•Базовые знания в области криптографии (для реализации шифрования SBUS)
•Будет плюсом: знание Python для скриптов тестирования
Условия
•Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий
•Выплаты 10 и 25 числа каждого месяца
•Карьерный рост
•График работы: офис, с 09:00 до 18:00, 5/2
•Удобное расположение офиса: рядом с м. Тропарево
•Эпизодические командировки (полигоны, выездные испытания)
