О проекте
«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.
Обязанности
•Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.
•Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.
•Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.
•Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.
•Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.
Требования
•C/C++ для встроенных систем.
•Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.
•Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.
•MAVLink.
Будет плюсом
•VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.
•Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.
•Активное использование ИИ-инструментов в разработке.
Условия
•Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.
•Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.
•Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.
Как откликнуться
В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:
•Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы?
•Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину?
•Был ли опыт с VTOL или переходными режимами?
