О компании
Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
Обязанности
•Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++)
•Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU)
•Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM)
•Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками
•Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату
•Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX)
•Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями
•Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах
Требования
•Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.)
•Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки
•Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC
•Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer)
•Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры)
•Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем
•Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug)
•Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами
Условия
•Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
•График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
•ДМС со стоматологией после испытательного срока
