О команде
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
Обязанности
•Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений, стандартов разработки и технических подходов
•Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов
•Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня качества кода и технической документации
•Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом
•Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO
•Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение технических интервью
•Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и устранение точек роста
•Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем
•Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и планомерное устранение
•Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов, тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного развёртывания
•Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в выборе технологий и вендоров
•Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и приоритетам
•Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов, участие в полевых испытаниях
Требования
•Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет
•Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления
•Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем
•Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы
•Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes)
•Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров
•Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени
•Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s
•Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet
•Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени
•Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы
•Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление техническим долгом, декомпозиция задач
•Навыки работы с генеративными ai-моделями
•Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, участие в технических обсуждениях)
Условия
•Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
•Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
•Подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
