Описание
Центр робототехники развивает робототехнику и Embodied AI. Одно из новых направлений — роботизированные шоу, в которых несколько роботов синхронно работают как единая система по сценарию, с музыкой, светом и управлением оператора.
Задачи
•Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
•Развивать логику сценарного и группового управления
•Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в групповом режиме
•Связывать поведение роботов с музыкой, таймкодом, светом и операторскими интерфейсами
•Развёртывать и поддерживать программное обеспечение на роботах
•Обеспечивать стабильный запуск системы, мониторинг и управление её состоянием
•Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия компонентов
Требования
•Высшее техническое образование
•Опыт разработки на Python и C++
•Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет
•Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
•Опыт работы с ROS1 или ROS2
•Опыт работы с бортовыми информационными сетями: CAN, RS485, Ethernet и другими
•Умение проектировать и тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом:
•Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами
•Опыт разработки операторских интерфейсов
•Опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MuJoCo и компонентами Reinforcement Learning
•Опыт работы с генеративными AI-моделями
•Участие в шоу, демонстрациях, живых мероприятиях или сложных технических запусках
Условия
•Офисный формат в Москве, МЦК ЗИЛ
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•Обучение для профессионального и карьерного развития
•Выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования с тремя близкими
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•Корпоративная пенсионная программа
