О компании
ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.
Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса.
Ваши задачи
•Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов
•Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг)
•Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8
•Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление
•Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE
•Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson
•Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2)
•Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены
•Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация
•Code review, менторинг, выбор технических решений
Наши ожидания
•Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет
•Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе
•Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch
•Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги)
•Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack
•Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса
•Работа с видеопотоками через GStreamer
•Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений
•Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности
•Git
Будет плюсом
•Опыт с DeepStream SDK
•ROS2 или MAVLink
•C++ для критичных по производительности участков
Условия и преимущества
•Оформление по ТК РФ с первого дня
•Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
•График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
•Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
•Возможности для профессионального роста и развития
