О команде
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
Обязанности
•разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
•разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
•написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
•разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
•участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
•разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат
•обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта
•контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности
Требования
•опыт командной разработки встраиваемого ПО
•опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python
•опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)
•разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы
•разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы
•опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
•опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32
•знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки
•знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
•опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
•опыт работы в САПР — Altium или аналогах
•опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
•навыки работы с генеративными ai-моделями
•знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI)
Условия
•комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
•уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
•подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
