Локация
Гибридный формат работы в офисе
Компания
Yandex развивает технологии автономного транспорта и симуляции для тестирования автопилота.
Что делать
•Руководить командой разработчиков и ML-инженеров: ставить цели, декомпозировать задачи и доводить решения до продакшена.
•Развивать closed-loop-симуляцию сенсоров, интегрируя 3D-реконструкцию локаций и синтез данных камер и лидаров.
•Разрабатывать алгоритмическую генерацию данных для IMU, телеметрии автомобиля и лидара, а также моделирование рельефа и дорожного покрытия.
•Отвечать за реалистичность виртуального мира, ассеты, LOD, сенсорные артефакты, погодные эффекты и производительность рантайма.
•Выстраивать валидацию новых сигналов и возможностей автопилота, обеспечивая стабильность и достоверность симуляции.
•Собирать и приоритизировать запросы команд автономного транспорта, воспроизводя сложные дорожные ситуации для поиска причин ошибок.
Требования
•Опыт управления командой backend- или ML-разработчиков.
•Опыт промышленной разработки на C++.
•Опыт внедрения ML-моделей в продакшен и готовность разбираться в новых архитектурах и областях.
•Умение доводить исследовательские разработки до продакшена: формулировать требования, принимать решения и отвечать за стабильность и производительность.
•Готовность самостоятельно писать исследовательский код на этапе прототипирования и проверять гипотезы по результатам анализа.
•Умение критически оценивать результаты и выявлять потенциальные проблемы решений.
•Готовность брать нерешённые задачи и доводить собственные идеи до продакшена.
Хорошо, если есть
•Опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами, включая ROS, Gazebo, CARLA или NVIDIA Isaac Sim.
•Опыт симуляции сенсоров, perception-подсистем, 3D-реконструкции, включая 3DGS, или генеративных моделей для синтеза данных.
•Понимание устройства сенсоров и телеметрии автономного транспорта: камер, лидаров, IMU, нагрузки на оси и скоростей вращения колёс.
•Знание правил дорожного движения или опыт вождения автомобиля либо мотоцикла.
Культура и преимущества
•Гибридный формат работы в офисе.
•Работа над системой симуляции, используемой для разработки, тестирования и приёмки ПО автономного транспорта.
•Кросс-функциональное взаимодействие с командами разработки и смежными ML- и 3D-командами.
