Описание
ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилла по развитию цифровых решений. Компания отвечает за разработку мобильных и веб-приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность ВкусВилла. Её решениями пользуются более миллиона клиентов и сотрудников ВкусВилла. Вакансия открыта для ускорения работ над домашними и гуманоидными роботами.
Задачи
•Настраивать и обслуживать роботизированные стенды, роботов-манипуляторов, захваты, камеры и датчики
•Калибровать роботов, камеры и координатные системы
•Настраивать сетевое взаимодействие компонентов робота
•Диагностировать проблемы с аппаратным и программным обеспечением
•Подготавливать роботов к экспериментам и тестовым запускам
•Запускать и интегрировать VLA-модели на роботах, запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах
•Интегрировать модели с ROS 2 и передавать команды от VLA к контроллерам роботов
•Настраивать цепочку обработки данных от камеры через perception/VLA к действиям робота
•Следить за производительностью и стабильностью системы, находить и устранять проблемы при запуске моделей на роботах
•Настраивать teleoperation и организовывать запись траекторий, изображений, состояний роботов и других сенсорных данных
•Разрабатывать и поддерживать конвейер сбора наборов данных, контролировать качество данных и готовить их для обучения VLA и imitation learning моделей
•Организовывать эксперименты по сбору данных: выбирать задачи, число эпизодов, условия и параметры
•Разрабатывать и настраивать узлы, темы, службы и действия ROS 2
•Работать с TF2, rosbag и параметрами ROS, интегрировать камеры, манипуляторы, захваты и сенсоры
•Работать с MoveIt 2 и ros2_control, писать утилиты для автоматизации экспериментов
•Запускать эксперименты на реальных роботах, собирать журналы и анализировать проблемы
•Повторять и автоматизировать тесты
•Взаимодействовать с ML-инженерами: передавать данные, диагностировать ошибки моделей и готовить новые эксперименты
•Постепенно автоматизировать процесс сбора данных от запуска эксперимента до их попадания в набор данных
Требования
•Опыт от 2 лет в робототехнике, разработке ПО для роботов, встраиваемых системах или автоматизации
•Хорошее знание Linux и Python
•Практический опыт работы с ROS 2
•Понимание узлов, тем, служб и действий ROS, TF2 и систем координат, rosbag и аппаратных интерфейсов
•Умение работать с Docker и запускать службы в контейнерах
•Умение самостоятельно находить причины неисправностей робота и его компонентов
•Готовность работать с оборудованием, подключать его, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики
•Умение писать аккуратный код производственного уровня и скрипты для автоматизации экспериментов
•Готовность много работать непосредственно с роботами
Будет плюсом: опыт с MoveIt 2 и ros2_control, реальными роботами-манипуляторами, настройкой и калибровкой RGB-D камер, NVIDIA Jetson и GPU, CUDA, TensorRT и ONNX, teleoperation, сбором наборов робототехнических данных, imitation learning, behavior cloning и VLA, C++ и ROS 2 C++, силомоментными или тактильными датчиками, автоматизацией лабораторных стендов
Условия
•Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
•Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Поощрение донорства и материальная помощь при рождении ребёнка
•За рекомендации специалистов можно получить до 50000 руб
