Описание
Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.
Задачи
•Полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
•pip/uv пакеты и C++ библиотеки
•Встраивание в CI/CD
•Оптимизация ресурсов
•Тесты на реальных роботах
•Участие в архитектуре всей системы
Требования
•Опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
•Горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
•Сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
•Умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»
•Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen
Будет плюсом
•Place Recognition
•Научные статьи
•Фильтр Калмана / Factor Graph
•Работа с камерами/лидарами/IMU
•Работа c Nvidia Jetson
•Многопоточность
•x86/arm64
•PTP/NTP, k3s
Условия
•Офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•Выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•Корпоративная пенсионная программа
