Обязанности
•проектирование программно-аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации;
•создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем;
•реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ;
•интеграция приводов и сенсорики, настройка PID-регуляторов;
•разработка REST API и механизмов передачи телеметрии;
•интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP;
•реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail-safe);
•развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git.
Требования
•уверенное владение C++ и Python;
•понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.);
•знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP);
•опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений;
•навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему;
•понимание принципов real-time систем и PID-регулирования;
•знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake.
Условия
•релокация в Республику Татарстан;
•конкурентный уровень з/п;
•дневная рабочая неделя (ненормированная);
•транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
•работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
