Обязанности:
•разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ;
•разработка программных модулей на C++ и Python с использованием ROS 2.3;
•интеграция LiDAR, IMU, камер, GNSS и других датчиков, реализация sensor fusion и фильтрации данных;
•разработка и настройка: Visual Odometry, LiDAR Odometry, SLAM и алгоритмов оценки положения;
•разработка систем управления движением БПЛА, включая PID-регуляторы, MPC и алгоритмы отслеживания заданной траектории;
•разработка алгоритмов глобального и локального планирования маршрута, включая A*, Dijkstra, обход препятствий и перепланирование маршрута;
•интеграция с PX4/ArduPilot, работа с MAVLink;
•проведение испытаний в симуляции и на реальных платформах.
Требования:
•уверенное знание C++ и Python;
•практический опыт работы с ROS 2.3;
•опыт работы с NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi или другими embedded Linux-платформами;
•понимание алгоритмов навигации, Kalman Filter/EKF и sensor fusion;
•знание теории управления и практический опыт с PID-регуляторами, желательно понимание MPC и методов управления движением;
•понимание алгоритмов планирования маршрута и поиска пути: A*, Dijkstra, локальное планирование и отслеживание траектории;
•опыт работы с OpenCV, Visual Odometry, SLAM или LiDAR-based localization;
•знание MAVLink, опыт работы с PX4 и/или ArduPilot.
Условия:
•оформление по ТК РФ c первого дня в штат;
•график работы: 5/2, гибкое начало дня;
•конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;
•команда коллег-профессионалов и единомышленников;
•обучение и наставничество от опытных коллег;
•комфортный офис на территории производства в шаговой доступности с метро ЦСКА;
•бесплатный шатл для сотрудников от м. Аэропорт.
