Описание
Проект учит роботов взаимодействовать с окружающим миром: ходить, открывать двери, проходить турникеты и переносить предметы. Робот объединяет оборудование, программное обеспечение и машинное обучение.
Задачи
•Проектировать тесты для симуляций
•Анализировать, какие тесты проводить в симуляции, а какие — на реальном роботе
•Прогонять сценарии в симуляции и на роботе
•Проводить серии повторов, фиксировать условия и искать границы работы симуляции
•Определять разрыв между симуляцией и реальностью, исправлять ошибки или формулировать задачи для разработки
•Обсуждать находки с командами тестирования, разработки и машинного обучения
•Придумывать новые подходы и инструменты
•Обсуждать и аргументировать критерии приёмки
•Определять необходимые корректировки симуляции
Требования
•Опыт работы с симуляторами и автотестами
•Знание Python
•Сильные навыки тест-дизайна и хорошее воображение
•Умение выяснять причины ошибок и привлекать нужных людей
•Умение учиться и организовывать работу без внешнего контроля
Будет плюсом: опыт работы с MuJoCo и навыки DevOps
Условия
Условий в вакансии нет
