О компании
Т1 — один из лидеров ИТ-индустрии, партнёр ведущих производителей и разработчиков, входит в реестр аккредитованных ИТ-компаний. В состав Т1 входят: Т1 Иннотех, Т1 ИИ, Т1 Интеграция, Т1 Облако, Т1 Сервионика, Т1 Цифровая Академия, НОТА от Т1.
Приоритетные направления: системная интеграция, интеллектуальный анализ процессов, вычислительные комплексы, сетевые технологии, мультимедиа-решения и ситуационные центры, инженерная инфраструктура ЦОД, Интернет вещей, сервис и аутсорсинг.
О роли
Ищем инженера для разработки и интеграции роботизированных решений на базе промышленных роботов и коботов. Нужен сильный практический инженер, который умеет собирать рабочие роботизированные системы, интегрировать новое ПО и оборудование, а также быстро разбираться в новых технологиях и доводить их до PoC на реальном железе.
Задачи
•Проектирование и запуск роботизированных комплексов.
•Интеграция ПО для промышленных роботов и коботов.
•Построение архитектуры роботизированных ячеек.
•Интеграция промышленных роботов, камер, захватов, PLC и промышленного вычислительного оборудования.
•Разработка и тестирование сценариев.
Чем предстоит заниматься
•Написание управляющих программ для промышленных роботов.
•Сборка, наладка и интеграция робота с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и др.).
•Проведение монтажных и пусконаладочных работ.
•Подбор оборудования, комплектующих и материалов для реализации проекта.
•Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и базовому программированию роботов.
Требования
•Опыт работы на аналогичной позиции не менее 3 лет.
•Практический опыт работы с промышленными роботами и коботами.
•Уверенное знание и практический опыт программирования промышленных роботов и коботов.
•Владение CAM-системами и опыт подготовки офлайн-программ для роботов.
•Знание языков программирования и понимание принципов разработки прикладного ПО.
•Знание сетевых технологий и принципов промышленного обмена данными.
•Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
•Готовность к командировкам и работе на площадке заказчика.
•Умение работать в команде, взаимодействовать с инженерами смежных направлений и быстро решать технические задачи.
Желательные требования
•Опыт разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК Beckhoff, Omron и/или Siemens.
•Опыт работы с промышленными контроллерами и их подключением к роботам.
•Опыт интеграции систем технического зрения с промышленными роботами.
•Уверенное знание ROS 2.
•Практический опыт с MoveIt 2, motion planning и collision checking.
•Знание основ кинематики манипуляторов: FK/IK, TCP, frames, singularities, joint/cartesian motion.
•Опыт работы с Python.
•Практический опыт C++ для ROS/robotics-разработки.
•Linux, Git, Docker.
•Опыт интеграции robot controller / vendor SDK / ROS drivers.
•Понимание принципов промышленного машинного зрения.
•Практический опыт с RGB-D/3D-камерами, point clouds, calibration, pose estimation.
•Понимание архитектуры промышленной роботизированной системы и разделения уровней perception, planning, control и safety.
•Умение диагностировать проблемы производительности и измерять latency/cycle time.
Будет преимуществом
•Опыт с OpenCV, PCL.
•PyTorch и практический опыт inference/fine-tuning готовых DL-моделей.
•ONNX Runtime, TensorRT, CUDA на уровне deployment и оптимизации inference.
•Isaac Sim / Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo.
•LeRobot, robomimic или аналогичные robot-learning frameworks.
•Imitation Learning, Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy.
•Понимание RL: reward, policy, rollout, offline/online RL.
•Практический опыт с OpenVLA, Octo, GR00T или другими VLA/generalist robot policies.
•Работа с simulation - real robot pipeline.
•Опыт bin-picking, flexible Pick&Place, vision-guided robotics.
•Интеграция промышленных PLC, fieldbus, OPC UA, Ethernet/IP и аналогичных интерфейсов.
Преимущества работы в Т1
•Комфортные офисы и гибкий рабочий день: в офисе, удалённо или в гибридном формате. Главный офис у м. Динамо в Москве — победитель в номинации «Гибкий офис» Best Office Awards 2023.
•Интересные задачи, производительное железо и софт для работы: создаём востребованные ИТ-продукты, ключевые уже внесены в ЕРРП Минцифры (Реестр российского ПО), используем передовые технологии.
•Забота о здоровье: ДМС с телемедициной, стоматологией и возможностью подключения родственников для психологической, юридической и финансовой поддержки.
•Участие в конференциях и бесплатное обучение, программа наставничества и 12+ активных сообществ и технологильдий.
•Насыщенная корпоративная жизнь и нетворкинг.
•Скидки и партнерские программы: сервис привилегий от 100+ партнёров на покупку техники, занятия спортом и иностранными языками, концерты, отели, SPA и др.
•Конкурентная заработная плата: достойный оклад по итогам интервью, оформление по ТК и эксклюзивный зарплатный проект для сотрудников в банке ВТБ.
•Дополнительные выходные и материальная помощь: рождение ребёнка, поддержка многодетных семей и одиноких родителей, смерть членов семьи и др., дополнительный оплачиваемый отпуск (3 календарных дня).
