Яндекс

ML-исследователь в команду симуляции проезда автономного автомобиля в Автономный транспорт (Autonomous Vehicles)

Коротко

ML-исследователь в команду симуляции проезда автономного автомобиля: разработка и улучшение ML-моделей, прогнозирующих движение машин, мотоциклов и пешеходов для симулятора автопилота. Требуется от 3 лет опыта, Python, опыт работы с данными и генеративным компьютерным зрением, а также обучение нейросетей на распределённых кластерах. Работа в офисе в Москве, компания — разработчик технологий автономного транспорта.

Локация: Москва, офис
Компания
Разработка технологий и продуктов для автономного транспорта, включая систему симуляции дорожных ситуаций для тестирования компонентов автопилота.
Что делать
•Повышать качество ML-модели, прогнозирующей движение машин, мотоциклов и пешеходов.
•Собирать, фильтровать и предобрабатывать данные, а также формировать новые датасеты.
•Дорабатывать архитектуры моделей и оптимизировать процессы обучения и инференса.
•Исследовать применение inpainting, conditioning и guidance для продуктовых задач.
•Разрабатывать и внедрять в продакшен метрики качества, включая метрики из SOTA-статей и собственные метрики для краевых случаев.
•Участвовать в создании автоматизированного фреймворка приёмки моделей и интеграции краудсорсинга в оценку качества.
Требования
•От 3 лет опыта.
•Программирование на Python.
•Опыт работы с данными и формирования датасетов из сырых логов.
•Опыт в генеративном компьютерном зрении.
•Опыт обучения нейросетей на распределённых кластерах.
•Участие в ML-проектах полного цикла, связанных с бизнес-потребностями.
Хорошо, если есть
•Практический опыт обучения диффузионных моделей.
•Опыт внедрения моделей в продакшен через FastAPI, Docker, Triton Inference Server или аналогичные фреймворки.
•Участие в ML- или программных соревнованиях, включая ACM ICPC, Codeforces, Topcoder или Kaggle.
•Навыки программирования на C++.
•Знание правил дорожного движения и опыт вождения автомобиля или мотоцикла.
Культура и преимущества
•Работа над симулятором, который используется несколькими командами для тестирования автономного автомобиля.
•Возможность напрямую влиять на скорость и качество разработки автопилота.
•Сочетание исследовательских задач и внедрения собственных решений в продакшен.

Хватит откликаться.
Получите рекомендацию.

$10 стартовых кредитов

Всего 60 секунд, полностью на автопилоте — AI-агенты Eraldt читают ваше резюме, определяют подходящие роли, находят живые вакансии и людей, которые могут вас порекомендовать, пишут им личные письма и добиваются рекомендации.

Это не отклик на вакансию: резюме не уходит в компанию, а рекомендацию именно по этой роли мы не обещаем.

Посмотрите, кто ещё получает интервью на автопилоте