ООО «ЮНИКОН-ЗСК» — российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-схемотехник.
Мы разрабатываем передовые роботизированные решения для диагностики трубопроводов, работая на стыке мехатроники, сенсорики и программного обеспечения. Наша цель — создать интеллектуальную систему, позволяющую оперативно и точно оценивать состояние трубопроводной инфраструктуры в самых сложных условиях. В рамках проекта мы создаем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна, которая служит базой для робота и центром управления для оператора. Это комплексная инженерная задача, включающая разработку как самого робота, так и всей сопутствующей инфраструктуры для сбора, передачи и анализа данных.
Ключевые аспекты нашей разработки:
•Мобильная лаборатория: в минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
•Роботизированная система движения: робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
•Измерительный комплекс: робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода (визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
•Полный цикл сбора и передачи данных: необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа. Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору.
Обязанности:
•Анализ современных схемотехнических, технологических и аппаратных решений и перспектив их применения в продуктах компании
•Участие в процессе системного проектирования конечных изделий
•Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений
•Участие в создании новых устройств и проектов по развитию
•Разработка схемотехнических решений в соответствии с требованиями пользователей
•Разработка, макетирование, моделирование электрических схем
•Разработка в Altium Designer структурных, функциональных, принципиальных схем РЭА с последующим проектированием печатных плат
•Подбор современной элементной базы
•Организация изготовления, отладки и сопровождения электронного оборудования
•Настройка, отладка и тестирование опытных образцов, ввод устройств в мелкосерийное серийное производство
•Обеспечение правильной технической эксплуатации, бесперебойной работы электронного оборудования
•Ведение исследовательских проектов
•Организация технического обслуживания электронной техники, обеспечение работоспособного состояния, проведение профилактического и текущего ремонта
•Принятие мер по своевременному и качественному выполнению ремонтных работ согласно утвержденной документации
•Осуществление контроля за проведением ремонта и испытаний электронного оборудования, за соблюдением инструкций по эксплуатации, техническому уходу за ним
•Разработка и ведение конструкторской документации
•Подготовка эксплуатационной документации
•Участие в производстве, испытаниях и настройке опытных образцов
•Возможны командировки
Требования:
•Образование: высшее техническое в области электроники
•Опыт разработки систем с применением ПЛИС или микроконтроллеров от 3х лет
•Знание С/C++, Python и Linux
•Опыт разработки оборудования неразрушающего контроля — как преимущество
•Навыки работы в конструкторских программах: Altium Designer и аналогичных. Желательно знание Cadence Allegro
•Ведение нескольких проектов одновременно
•Английский: технический (желательно)
Приветствуется:
•Реализация проектов с использованием управления по CAN
•Опыт разработок в сфере робототехники
•Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты
•Стремление к саморазвитию
•Опыт работы в НИОКР
