О компании
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.
О чём проект
Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна — робота для обследования трубопроводов. Инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории.
Ключевые аспекты нашей разработки:
•Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
•Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
•Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода (визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
•Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа. Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору.
Ваши задачи
•Конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота.
•Прочностные, тяговые и тепловые расчёты.
•3D-моделирование деталей и узлов (SolidWorks / Компас-3D), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3D-печати.
•Разработка конструкторской документации по ЕСКД (сборочные чертежи, спецификации).
•Подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления.
•Участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов.
•Возможны командировки.
Требования
•Высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника).
•Опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет).
•Знание ЕСКД и опыт оформления чертежей по ГОСТ.
•SolidWorks / Компас-3D — уверенный пользователь.
•Опыт силовых расчётов (АПМ FEM / ANSYS — преимущество).
•Навыки работы с металлообработкой и 3D-печатью.
•Технический английский — приветствуется.
Приветствуется
•Опыт работы инженером-конструктором;
•Опыт разработок в сфере робототехники;
•Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
•Стремление к саморазвитию;
•Навыки проведения силовых расчетов;
•Опыт работы в НИОКР.
Работа в нашей компании это
•Стабильная выплата заработной платы
•Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
•Возможность профессионального развития;
•График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
•Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
•Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.
