Описание
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web-приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. Ищем ROS 2 разработчика для настройки, доработки и ввода в эксплуатацию мобильных робототехнических платформ на производстве.
Задачи
•Разработка и навигация: настройка и доработка систем локализации (SLAM) и навигации (Nav2) мобильных роботов
•Интеграция сенсоров: калибровка и интеграция лидаров, 2D/3D камер, IMU и одометрии
•Железо и механика: доработка платформ (навесное оборудование, захваты) и чтение электросхем/КД
•Логика и верхний уровень: разработка логики транспортных задач, интеграция роботов с RMS, MES и WMS
•Запуск и диагностика: проведение испытаний на производстве, ввод в эксплуатацию, поиск и устранение аппаратных и программных неисправностей
Требования
•Образование и опыт: профильное высшее техническое образование + опыт коммерческой разработки для мобильных роботов от 3 лет
•Стек: уверенный C++ и Python, глубокое знание ROS 2 (узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag) и Nav2
•Алгоритмы и стандарты: опыт работы со SLAM (Cartographer/SLAM Toolbox/AMCL) и понимание стандарта VDA 5050
•Интерфейсы и протоколы: опыт работы с CAN, Ethernet, RS-485, UART (протоколы Modbus, CANopen, EtherCAT)
•Инструменты: Linux (командная строка, сеть, логи), Git, Docker & Docker Compose (сборка и развертывание на борту)
•САПР: навыки работы в SolidWorks, Компас-3D или аналогах
Будет плюсом
•Опыт внедрения AGV/AMR/мобильных манипуляторов на реальном производстве или складе
•Опыт управления парком роботов
•Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim)
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный график
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
