В конструкторское бюро «Архитекторы роботов» ищем инженера-программиста для обучения гуманоидных роботов и робособак.
Обязанности
•Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.
•Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.
•Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.
•Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
•Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
•Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.
Требования
•Практический опыт разработки для физических роботов.
•Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
•Опыт работы с Linux и Git.
•Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.
•Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
•Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.
•Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.
•Технический английский для чтения документации.
•Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.
Условия
•Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».
•Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
•Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
•График работы 5/2 с 10:00 до 19:00
