О проекте
Мы учим роботов действовать в мире, который построен для человека: ходить, открывать двери, проходить турникет, брать и переносить предметы. У нас много гипотез, экспериментов, проверок и нет единственно верной инструкции.
Тестирование в проекте создаётся с нуля. И так как робот — это совокупность железа, софта и ML, отказ редко бывает там, где его ищешь в первую очередь. Поэтому нам нужен любознательный инженер, который будет строить тестирование вместе с нами.
Чем предстоит заниматься
Проектировать тесты
Вам предстоит придумывать, как проверять поведение недетерминированной системы. Нужно будет формулировать критерии приёмки через допуски и метрики, а не через равенство.
Прогонять сценарии на реальном роботе
Вы будете работать с сериями повторов, фиксацией условий, поиском границы, за которой сценарий перестаёт выполняться. Это работа руками и глазами, рядом с машиной, которая двигается сама.
Работать с ошибками
Нужно будет делать видеозаписи, восстанавливать последовательность событий, отделять отказ железа от ошибки модели и неудачного сценария, передавать инженерам воспроизводимое описание.
Работать в команде
Предстоит обсуждать находки с разработкой и ML, вместе придумывать новые подходы и инструменты, спорить о критериях приёмки, аргументировать, почему версию нельзя выпускать.
Требования
•Имеете сильные навыки тест-дизайна и хорошее воображение
•Не останавливаетесь на «не работает»: выясняете почему, привлекаете нужных людей
•Умеете учиться и организовывать работу без внешнего контроля
•Не боитесь сказать «Релиз не готов» и объяснить, на чём основан вывод
•Тестировали системы с недетерминированным поведением
•Работали с LLM
•Знаете, что такое симуляторы, или работали в них