Описание
Мы — современная частная медицинская компания премиального сегмента, ориентированная на высокие стандарты медицинской помощи, клиентского сервиса и человекоцентричный подход. Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой и робота-гуманоида.
Задачи
•Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.
•Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.
•Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.
•Разработка логики захвата и перемещения предметов.
•Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.
•Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.
Требования
•Опыт разработки на Python и/или C++.
•Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
•Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).
•Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).
•Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.
•Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.
•Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.
•Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).
•Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам.
Будет плюсом
•Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление).
Условия
•Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.
