Описание
Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем. В состав решений входят средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей, а также собственное бортовое программное обеспечение. Ищем инженера по компьютерному зрению, который будет на постоянной основе развивать направление машинного зрения: заниматься обучением и внедрением моделей, работать с датасетами, улучшать качество детекции и сопровождения целей, а также адаптировать решения под встраиваемые вычислительные платформы.
Задачи
•Разрабатывать и дорабатывать алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов
•Обучать, валидировать и тестировать модели компьютерного зрения
•Анализировать качество работы моделей и улучшать метрики
•Подготавливать и оптимизировать инференс для целевых вычислителей на базе Rockchip
•Интегрировать модели в существующую программную платформу
•Организовывать процессы разметки данных и контролировать качество датасетов
•Формировать требования к новым датасетам и участвовать в планировании сбора данных
•Проводить исследования и сравнительные испытания различных архитектур
•Готовить технические отчеты по результатам испытаний и качеству моделей
•Взаимодействовать с разработчиками бортового ПО, алгоритмистами и испытателями
Требования
•Уверенное владение Python и хорошее знание C++
•Практический опыт разработки решений в области Computer Vision
•Умение работать с системами контроля версий: git
•Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами
•Отличное понимание современных подходов к детекции объектов
•Глубокое знание семейства YOLO и опыт его применения в реальных проектах
•Понимание принципов работы камер и компьютерного зрения (дисторсия, калибровка камер, intrinsic и extrinsic параметры, системы координат, проективная геометрия)
•Опыт подготовки и обучения собственных моделей
•Опыт оптимизации моделей для встраиваемых вычислителей
•Опыт работы с RKNN Toolkit и NCNN
•Понимание особенностей квантования, конвертации и ускорения нейронных сетей на платформах Rockchip
•Опыт работы с Linux
Условия
•Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата
•Соц. пакет по ТК РФ
•Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом
•Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса
•Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники
•График работы с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день
•Дружный коллектив и хороший психологический климат
•Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи
