Чем предстоит заниматься:
— Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов;
— Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой;
— Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей;
— Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink;
— Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции;
— Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений;
— Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами;
— Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте;
— Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений;
— Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода;
— Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе.
Наши ожидания:
— Опыт коммерческой разработки десктоп-приложений на C++ от 2 лет;
— Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности;
— Понимание архитектуры Qt и паттернов (signals/slots, модель-представление);
— Опыт работы с Linux, CMake, Git;
— Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту.
Будет преимуществом:
— Опыт работы с фреймворками глубокого обучения;
— Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU;
— Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами;
— Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации;
— Знание вычислительной геометрии и координатных систем;
— Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением;
— Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом;
— Опыт работы с симуляторами;
— Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей.
Мы предлагаем:
— Оформление по ТК РФ c первого дня в штат;
— График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00;
— Конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;
— Дружелюбная команда коллег-профессионалов и единомышленников;
— Обучение и наставничество от опытных коллег;
— Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА;
— Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт.
