Задачи
•Формирование и развитие технической архитектуры робототехнических комплексов (аппаратная часть, ПО, интеграция с датчиками и исполнительными механизмами).
•Методологическое руководство командой разработчиков и экспертов Центра роботизации технологических процессов, контроль качества технических решений.
•Проведение технического аудита решений, передаваемых индустриальными партнерами, приемка и верификация результатов их работы.
•Участие в защите технических решений перед Заказчиком и руководством Института.
•Разработка технических заданий, выбор стека технологий, проектирование интерфейсов между подсистемами.
•Развитие инженерной культуры в Центре: внедрение практик code review, проектирования, документирования.
•Наставничество над инженерами, передача компетенций.
Требования
•Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, автоматизация, радиоэлектроника, программирование).
•Опыт работы в роли технического руководителя / главного конструктора / архитектора робототехнических или мехатронных систем - не менее 5 лет.
•Опыт успешной реализации проектов «с нуля» до промышленной эксплуатации.
•Глубокое понимание архитектуры автономных мобильных и стационарных робототехнических систем.
•Знание ROS / ROS 2, опыт работы с сенсорами (лидары, камеры, ИК-сенсоры, УЗ-датчики), системами навигации (SLAM, RTK), техническим зрением (OpenCV, YOLO, нейросетевые модели детекции).
•Понимание мехатроники: приводы, контроллеры, промышленные шины (CAN, EtherCAT, Modbus), ПЛК.
•Умение принимать технические решения в условиях неопределенности и аргументировать их.
•Способность выстраивать диалог как с инженерами, так и с бизнес-заказчиками.
•Системное мышление: видеть проект как совокупность аппаратных, программных и эксплуатационных подсистем.
•Готовность выстраивать процессы разработки с нуля в условиях, когда часть компетенций еще только формируется.
•Умения работать в связке с руководством и брать на себя техническую ответственность за результат.
Будет плюсом:
•Опыт работы с встраиваемыми системами и реальным временем (RTOS).
•Понимание процессов функциональной безопасности (ГОСТ Р МЭК 61508, отраслевые стандарты).
Условия
•Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД).
•Официальное трудоустройство по ТК РФ, компенсации и льготы в соответствии с условиями коллективного договора.
•Работа на стыке «железа», механики и ПО - реальные инженерные задачи, а не интеграция чужих API.
•Возможность сформировать техническое лицо направления робототехники в Институте.
•Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования с успешным кандидатом).
