О компании
Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.
Чем предстоит заниматься
•Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU
•Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени
•Написание unit- и интеграционных тестов
•Код-ревью и менторинг разработчиков
Наши требования
•3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32
•RTOS: уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами
•Периферия и протоколы: глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC
•Отладка и инструменты: уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором
•Управление версиями: Git, практика ревью кода
•Опыт работы с Linux
Будет плюсом
•Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC)
•Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot)
•Знание протоколов MAVLink и DroneCAN
•Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC)
•Знание одного из скриптовых языков Python/Bash
Наши условия для тебя
•Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата
•Соц. пакет по ТК РФ
•Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом
•Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса
•Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники
•График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день
•Дружный коллектив и хороший психологический климат
•Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!
