О компании
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web-приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
Обязанности
•Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой;
•Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware;
•Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА;
•Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию;
•Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров;
•Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.
Требования
•Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет;
•Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux;
•Уверенный опыт работы с ROS2;
•Опыт работы с PX4 или ArduPilot;
•Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание;
•Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи.
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании;
•Гибридный формат работы;
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
•Экологичная культура и адекватные руководители;
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
