Описание
Центр робототехники Сбера интегрирует робототехнические системы — манипуляторы, мобильных роботов и роботов-собак — в промышленные проекты для автоматизации процессов и повышения их эффективности.
Задачи
•Определять архитектурные решения, стандарты разработки и технические подходы команды
•Ставить технические задачи разработчикам, контролировать их выполнение и принимать результаты
•Проводить код-ревью и обеспечивать качество кода и технической документации
•Разрабатывать и поддерживать архитектуру бортовых систем, навигации, управления движением и взаимодействия с бэкендом
•Разбирать продуктовые требования на технические задачи, оценивать трудозатраты и планировать спринты совместно с PM/PO
•Участвовать в найме и адаптации инженеров, проводить технические интервью
•Помогать членам команды развиваться и устранять точки роста
•Взаимодействовать с командами аппаратного обеспечения, конструкторов и машинного обучения для интеграции систем
•Выявлять, приоритизировать и устранять технический долг
•Обеспечивать работу процессов CI/CD, тестирования и автоматизированного развёртывания
•Разрабатывать технические задания на компоненты системы, участвовать в выборе технологий и поставщиков
•Координировать технические риски, сроки и приоритеты с Product Owner
•Организовывать тестирование прототипов и опытных образцов, участвовать в полевых испытаниях
Требования
•Подтверждённый опыт работы в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет
•Высшее или учёное образование по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления
•Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем
•Знание архитектуры программного обеспечения и умение принимать технические решения на уровне системы
•Опыт работы с ROS2, включая DDS, QoS, lifecycle nodes и composable nodes
•Опыт руководства командой разработчиков, постановки задач, проведения код-ревью и развития инженеров
•Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени
•Знание CI/CD и практик DevOps, опыт работы с Docker, GitLab CI и Kubernetes
•Опыт работы с аппаратными интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN и Ethernet
•Знание Linux, включая настройку и оптимизацию для задач реального времени
•Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами разработки встроенного ПО, аппаратного обеспечения, машинного обучения и конструкторов
•Навыки технического планирования, оценки трудозатрат и декомпозиции задач
•Навыки работы с генеративными моделями искусственного интеллекта
•Английский B2+ для чтения технической документации и участия в технических обсуждениях
Условия
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•Система обучения для профессионального и карьерного развития
•Расширенное ДМС и льготное страхование для семьи
•Скидка по ипотечному кредиту, равная 1/3 ключевой ставки ЦБ
•Подписка «Прайм» для использования с тремя близкими
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
