Описание
Описания нет
Задачи
•проектирование программно-аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации
•создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем
•реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ
•интеграция приводов и сенсорики, настройка PID-регуляторов
•разработка REST API и механизмов передачи телеметрии
•интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP
•реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail-safe)
•развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git
Требования
•уверенное владение C++ и Python
•понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.)
•знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP)
•опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений
•навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему
•понимание принципов real-time систем и PID-регулирования
•знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake
Условия
•релокация в Республику Татарстан
•конкурентный уровень з/п
•дневная рабочая неделя (ненормированная)
•транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск
•работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе
