Т-Банк
R&D-инженер
Опыт работы: 1–5 лет
График: 5/2
Формат работы: гибрид
#### Чем предстоит заниматься
•Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
•Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
•Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
•Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
•Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
•Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
•Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки
#### Наши пожелания к кандидатам
•Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
•Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
•Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
•Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций
•Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC
•Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде
•Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
•Опыт работы с Git и Docker
•Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов
