Задачи
•Создание алгоритмов автоматического управления БПЛА
•Программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации
•Низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266
•Участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем
•Настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии
•Разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux
Требования
•Знание классических алгоритмов, применяемых в работе коптеров: Kalman, EKF, UKF, PID-регулятор
•Знание алгоритмов наведения и перехвата (PN-guidance)
•Знание языков программирования Python и C++
•Опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot
Условия
•Работа с переездом в г. Елабуга (Республика Татарстан)
•Возможность предоставления платного корпоративного жилья
•Транспорт до работы из г. Елабуга
•Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе
•Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы
Зарплата: от 137 000 ₽
