Описание
Ищем инженера для разработки и интеграции роботизированных решений на базе промышленных роботов и коботов. Нужен сильный практический инженер, который умеет собирать рабочие роботизированные системы, интегрировать новое ПО и оборудование, а также быстро разбираться в новых технологиях и доводить их до PoC на реальном железе.
Задачи
•Проектирование и запуск роботизированных комплексов
•Интеграция ПО для промышленных роботов и коботов
•Построение архитектуры роботизированных ячеек
•Интеграция промышленных роботов, камер, захватов, PLC и промышленного вычислительного оборудования
•Разработка и тестирование сценариев
•Написание управляющих программ для промышленных роботов
•Сборка, наладка и интеграция робота с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и др.)
•Проведение монтажных и пусконаладочных работ
•Подбор оборудования, комплектующих и материалов для реализации проекта
•Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и базовому программированию роботов
Требования
•Опыт работы на аналогичной позиции не менее 3 лет
•Практический опыт работы с промышленными роботами и коботами
•Уверенное знание и практический опыт программирования промышленных роботов и коботов
•Владение CAM-системами и опыт подготовки офлайн-программ для роботов
•Знание языков программирования и понимание принципов разработки прикладного ПО
•Знание сетевых технологий и принципов промышленного обмена данными
•Знание английского языка на уровне чтения технической документации
•Готовность к командировкам и работе на площадке заказчика
•Умение работать в команде, взаимодействовать с инженерами смежных направлений и быстро решать технические задачи
Будет плюсом
•Опыт разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК Beckhoff, Omron и/или Siemens
•Опыт работы с промышленными контроллерами и их подключением к роботам
•Опыт интеграции систем технического зрения с промышленными роботами
•Уверенное знание ROS 2
•Практический опыт с MoveIt 2, motion planning и collision checking
•Знание основ кинематики манипуляторов: FK/IK, TCP, frames, singularities, joint/cartesian motion
•Опыт работы с Python
•Практический опыт C++ для ROS/robotics-разработки
•Linux, Git, Docker
•Опыт интеграции robot controller / vendor SDK / ROS drivers
•Понимание принципов промышленного машинного зрения
•Практический опыт с RGB-D/3D-камерами, point clouds, calibration, pose estimation
•Понимание архитектуры промышленной роботизированной системы и разделения уровней perception, planning, control и safety
•Умение диагностировать проблемы производительности и измерять latency/cycle time
•Опыт с OpenCV, PCL; PyTorch и практический опыт inference/fine-tuning готовых DL-моделей
•ONNX Runtime, TensorRT, CUDA на уровне deployment и оптимизации inference
•Isaac Sim / Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo
•LeRobot, robomimic или аналогичные robot-learning frameworks
•Imitation Learning, Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy
•Понимание RL: reward, policy, rollout, offline/online RL
•Практический опыт с OpenVLA, Octo, GR00T или другими VLA/generalist robot policies
•Работа с simulation - real robot pipeline
•Опыт bin-picking, flexible Pick&Place, vision-guided robotics
•Интеграция промышленных PLC, fieldbus, OPC UA, Ethernet/IP и аналогичных интерфейсов
Условия
Условий в вакансии нет
