Локация
Москва, Большая Татарская улица, 9; гибридная работа на предприятии с обязательными командировками в Рязань.
Зарплата
До 350 000 ₽ в месяц до вычета налогов.
Компания
Молодое предприятие в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга, развивающее беспилотные системы.
Что делать
•Разрабатывать ПО companion computer на C++ и Python под Linux и интегрировать его с ArduPilot/PX4 по MAVLink.
•Реализовывать автономное удержание, навигацию, sensor fusion, ветрокомпенсацию и автоматизацию фаз миссии.
•Настраивать SITL в Gazebo и Arduplane SITL, работать с Mission Planner, QGroundControl и MAVProxy, анализировать flight logs.
•Готовить preflight-чек-листы и участвовать в полигонных испытаниях.
•Разрабатывать CI/CD pipeline в GitLab и сопровождать сборку и деплой в изолированной сети.
•Проводить code review, вести задачи в Jira и базовую документацию в Confluence.
Требования
•C++ и Python как основной стек, Linux embedded, systemd-сервисы, UDP/serial MAVLink, базовый CMake и Git.
•Знание многопоточности, test-based development и SITL-прогонов.
•Понимание архитектуры БАС: flight controller, companion computer, GCS, RC- и телеметрические каналы.
•Опыт работы с ArduPilot или PX4, режимами полёта, параметрами, arming и failsafe.
•Готовность к обязательным командировкам в Рязань.
•Опыт от 3 до 6 лет.
Хорошо, если есть
•GStreamer или V4L2 и опыт построения видеопайплайнов с учётом latency.
•ROS2/mavros, DroneCAN/OpenCyphal.
•TLS, PKI, сертификаты и OpenSSL.
Культура и преимущества
•Гибридный формат работы с работой на предприятии и обязательными командировками.
•Полное соблюдение ТК РФ и белая зарплата.
•Прозрачная окладно-премиальная система.
•К осени 2026 года планируется доступ к ДМС, социальному пакету, компенсациям, бонусной системе и обучению.
•Возможность профессионального роста внутри компании.
