Задачи
•Разработка и модификация ПО для контроллеров.
•Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
•Настройка систем управления и навигации.
•Работа с контроллерами на базе настройки миссий и режимов, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS).
•Интеграция периферийных систем и оборудования.
•Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, контроллером, навигационными модулями.
•Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления.
•Стабилизация, навигация, адаптация к изменяющимся условиям среды.
Требования
•Высшее техническое образование.
•Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
•Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
•Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка).
•Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
•Умение работать с логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
•Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.
Условия
•Официальное трудоустройство по ТК РФ.
•Оплата труда 150 000 рублей оклад на руки.
•Выплаты 2 раза в месяц.
