О компании:
ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере. Это головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.
Основные задачи:
Разработка автономного устройства на микроконтроллере STM32 с графическим интерфейсом, работающего без операционной системы. Обеспечение обмена данными с USB-флеш-накопителями, ПЭВМ и другими аналогичными устройствами.
Обязательные требования (Hard Skills):
1.Языки и инструменты разработки:
•глубокое знание C и/или C++;
•опыт работы в среде разработки STM32CubeIDE;
•знание библиотек абстрагирования: HAL (предпочтительно) и/или CMSIS (работа с регистрами напрямую). Умение комбинировать HAL для быстрой разработки и прямую работу с регистрами для оптимизации.
2.Архитектура МК и низкоуровневое программирование:
•понимание архитектуры ARM Cortex-M;
•умение работать с системой прерываний (NVIC), таймерами, DMA, тактированием (PLL);
•написание кода без использования ОСРВ (голое железо, bare-metal), организация конечных автоматов (FSM) или событийно-ориентированной архитектуры.
3.Работа с периферией и интерфейсами:
•уверенная работа с интерфейсом USB (Device и Host);
•режим USB-Host: умение подключать и инициализировать USB-флеш-накопители;
•файловая система FAT32: чтение/запись файлов с флэш накопителей;
•режим USB-Device: настройка устройства для обмена с ПЭВМ.
4.Графический пользовательский интерфейс (специализированный блок):
•опыт работы с библиотекой LVGL или TouchGFX;
•написание драйвера дисплея (подключение по параллельному интерфейсу) с использованием DMA для ускорения вывода;
•обработка ввода от аппаратной клавиатуры (матричная клавиатура, кнопки) с устранением дребезга.
6.Сопряжение устройств:
•опыт организации обмена данными между двумя микроконтроллерными устройствами. Реализация протокола с проверкой целостности (CRC, контрольные суммы) и квитированием.
7.Аппаратная отладка и схемотехника:
•чтение электрических принципиальных схем – определение назначения пинов, подтяжек, уровней напряжений;
•работа с измерительным оборудованием: осциллограф (анализ сигналов SPI/I2C/UART), логический анализатор, мультиметр, источник питания. Умение отлаживать проблемы с питанием и наводками.
Условия:
•Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
•График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30.
•Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
•Испытательный срок 3 месяца.
•Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь), а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.
