О компании
АО ЦАРС — Центр автономных роботизированных систем — занимается разработкой и производством многофункциональных роботизированных комплексов воздушного и наземного базирования. Компания расширяет отдел и приглашает присоединиться к команде.
Обязанности
•Разработка и интеграция систем машинного зрения (проектирование архитектуры системы машинного зрения для автоматического обнаружения и сопровождения целей)
•АУЦ (автоматическое удержание цели)
•Инерциальная навигация (в том числе нештатная логика работы с датчиками в ardupilot, улучшение алгоритма навигационного модуля ardupilot)
•Радионавигация (проектирование архитектуры, локальная наземная навигационная система)
•Оптическая навигация (визуальное определение местоположения по камере)
•Навигационные системы и встраиваемое ПО (ArduPilot) — разработка и модификация алгоритмов навигации (модуль, интеграция и обработка данных датчиков, реализация нештатных режимов работы, настройка и оптимизация фильтров оценки состояния)
Требования
•Высшее техническое образование в области самолёто-вертолётостроения
•Глубокие технические знания в области теории управления, навигации и управления полётом, принципов работы инерциальных навигационных систем, методов фильтрации
•Владение языками C++, Python для разработки алгоритмов и обработки данных, понимание принципов работы встраиваемых систем
•Понимание принципов работы БПЛА. Знание аэродинамики, систем управления полётом и особенностей навигации в разных средах
•Владение английским языком на уровне Intermediate (работа со специальной литературой, ведение переписки, участие в телеконференциях и рабочих встречах)
•Работа в команде. Взаимодействие с другими разработчиками, инженерами по навигации и электроникой для совместной реализации проектов
Условия
•Работа в компании с интересными проектами
•Официальное трудоустройство (по ТК РФ)
•Рассматриваются кандидаты, готовые работать в г. Донецке
•Карьерное и профессиональное развитие