Локация
Москва, Северо-Восточный административный округ; полностью офисный формат на месте работодателя, удалённая и гибридная занятость не предусмотрены.
Компания
Инженерно-производственная компания, разрабатывающая и производящая системы цифровой связи, бортовое программное обеспечение и программно-аппаратные комплексы для автономных робототехнических платформ.
Что делать
•Разрабатывать и дорабатывать программное обеспечение на C++.
•Изучать и модифицировать код, параметры и алгоритмы ArduPilot / ArduCopter.
•Интегрировать модули цифровой связи, сенсоры и другое бортовое оборудование.
•Настраивать обмен данными между бортовыми и наземными компонентами, работать с MAVLink, телеметрией и данными полётного контроллера.
•Разрабатывать вспомогательные модули и инструменты на Python, проводить стендовые и функциональные испытания.
•Анализировать логи, устранять причины сбоев, документировать решения и взаимодействовать с инженерами-электрониками, конструкторами и испытателями.
Требования
•Практический опыт разработки на C++.
•Опыт работы с ArduPilot / ArduCopter либо глубокое понимание архитектуры полётных контроллеров и автономных систем.
•Понимание взаимодействия программных и аппаратных компонентов.
•Опыт работы в Linux.
•Готовность разбираться в существующем коде, самостоятельно находить причины ошибок и проверять решения на оборудовании.
•Способность подробно рассказать о лично разработанных программных модулях и достигнутых результатах.
•Опыт работы от 1 года до 3 лет.
Хорошо, если есть
•Python, MAVLink, Mission Planner, SITL и Gazebo.
•Опыт работы с PX4.
•Интеграция оборудования через UART, CAN, Ethernet или TCP/IP.
•OpenCV, YOLO и другие инструменты Computer Vision.
•Опыт обработки телеметрии, видеопотоков и данных IMU.
•Разработка систем визуальной навигации или стабилизации изображения.
•Программирование микроконтроллеров и работа с Embedded Linux.
•Участие в натурных испытаниях программно-аппаратных комплексов.
•Подготовка технической и испытательной документации.
•В зависимости от опыта и интересов — задачи компьютерного зрения: обработка видеопотока, детекция объектов, визуальная навигация и интеграция CV-моделей в бортовые системы.
Культура и преимущества
•Работа над инженерным продуктом от разработки и прототипирования до серийного производства.
•Возможность влиять на технические решения и проверять результаты работы на реальном оборудовании.
•Задачи на стыке C++, автономных систем, цифровой связи и компьютерного зрения.
•Совместная работа с разработчиками, инженерами и испытателями.
•Официальное оформление и полностью белая заработная плата.
•Современный офис класса А в одной минуте от метро «Ботанический сад».
