Описание
Команда центра аэрологистики проводит научные исследования в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и разработки в этом направлении открывают возможности для повышения конкурентоспособности отрасли.
Задачи
•Анализировать существующие методы навигации и локализации, подбирать оптимальное решение под задачу и ограничения платформы
•Применять нейросетевые модели для задач навигации и восприятия
•Реализовывать сенсорное слияние на основе байесовской фильтрации и оптимизации
•Разрабатывать и отлаживать ROS2-модули — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
•Оптимизировать и развёртывать нейросетевые модели на встраиваемых GPU-платформах Nvidia Jetson Orin NX
•Интегрировать различные сенсорные модальности: RGB-камеры, LWIR- и тепловизоры, event-камеры, лидары
Требования
•Опыт работы с ROS/ROS2
•Уверенная работа с Python, PyTorch, NumPy, SciPy и OpenCV
•Понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
•Знание байесовских фильтров, включая EKF и Particle Filter, и принципов сенсорного слияния
•Понимание архитектур нейронных сетей CNN и Vision Transformers на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
•Умение читать научные статьи и находить подходящие методы
•Опыт работы с Git и Linux
Будет плюсом
•Реализовывать алгоритмы по публикациям, обучать и дообучать нейросети
•Работать с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry и SLAM
•Оптимизировать модели с TensorRT и ONNX Runtime, квантизацией INT8/FP16
•Работать с Nvidia Jetson и нестандартными сенсорами
•Знать C++/CUDA
•Работать с роботизированными платформами, генеративными AI-моделями, GigaChat и Kandinsky
•Создавать и использовать AI-агентов
•Применять AI для анализа, генерации и автоматизации
Условия
•Конкурентная компенсация: оклад и премии по результатам деятельности
•ДМС с первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжёлых заболеваний
•Материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
•Дисконт-программы компаний-партнёров
•Бесплатный фитнес на территории работодателя
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•Профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека
