Описание
Центр робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильных роботов и роботов-собак, в промышленные проекты для повышения эффективности и автоматизации процессов.
Задачи
•Разрабатывать алгоритмы функционирования аппаратного обеспечения
•Разрабатывать и документировать встраиваемое ПО под микроконтроллеры на C/C++
•Писать драйверы для аппаратной периферии: сенсоров, камер, шилдов и прочего
•Разрабатывать программы испытаний, проводить тестирование изделий и анализировать их неисправности
•Участвовать в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
•Разрабатывать схемотехнические решения: создавать схемы, выбирать компоненты и проектировать печатные платы
•Обеспечивать интеграцию различных систем и компонентов во взаимодействии с командами hardware и software
•Контролировать процесс тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надёжности и безопасности
Требования
•Опыт командной разработки встраиваемого ПО
•Опыт программирования на C++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python
•Опыт работы с одноплатными компьютерами Orange Pi и NVIDIA Jetson
•Опыт разработки схемотехники устройств и модулей на современной элементной базе
•Опыт разработки топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы
•Опыт интеграции программного и аппаратного обеспечения
•Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32 и ESP32
•Знание сред разработки IAR, Keil, Eclipse и CubeIDE, а также методов отладки
•Знание протокола Modbus RTU и стека протоколов TCP/IP
•Опыт использования измерительного оборудования: осциллографа, логического анализатора и генератора сигналов
•Опыт работы в САПР Altium или аналогах
•Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
•Навыки работы с генеративными моделями искусственного интеллекта
•Знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C и SPI
Условия
•Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•Льготный дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
•Подписка «Прайм» с возможностью использования на трёх близких
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
