Описание
Команда разрабатывает real-time алгоритмы оценки состояния для мобильных роботов и менеджер мультимодальных карт с автоматическим выделением, выравниванием и сшиванием подкатов.
Задачи
•Создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов
•Разрабатывать решения для Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration и SLAM
•Разрабатывать менеджер мультимодальных карт
•Автоматически выделять, выравнивать и сшивать подкаты
•Выполнять полный цикл разработки на Python и C++
•Создавать pip/uv-пакеты и библиотеки на C++
•Встраивать решения в CI/CD
•Оптимизировать использование ресурсов
•Проводить тесты на реальных роботах
•Участвовать в архитектуре всей системы
Требования
•Опыт в Odometry, Sensor Calibration, Legged Robots State Estimation или SLAM
•Интерес к разработке, исследованиям, математике и робототехнике
•Сильное знание Python и/или C++
•Знание PEP8, SOLID, чистой архитектуры, ООП и декораторов
•Понимание стоимости операций
•Умение превращать научные статьи в рабочий код
•Знание матанализа, линейной алгебры и геометрии
•Знание Linux, Git, Bash, Docker и ROS2
•Знание numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl и eigen
•Будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана, Factor Graph, работа с камерами, лидарами и IMU, Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP и k3s
Условия
•Офис в Москве по адресу Автозаводская 23а к2
•Ежегодный пересмотр зарплаты
•Годовая премия
•Расширенный ДМС
•Льготное страхование для семьи
•Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•Выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•Корпоративная пенсионная программа
