Описание
Центр робототехники Сбера интегрирует собственные робототехнические системы — манипуляторы, мобильных роботов и роботов-собак — в промышленные проекты для автоматизации процессов.
Задачи
•Писать драйверы устройств в виде узлов ROS2
•Разрабатывать алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров
•Разрабатывать робототехнические сервисы на основе деревьев поведения и конечных автоматов
•Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
•Проектировать архитектуру системы
•Писать техническую документацию
Требования
•Уверенно владеть C++ и Python, иметь опыт от 2 лет
•Знать методы разработки ПО, контроля версий и тестирования
•Иметь опыт работы с Docker
•Иметь практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
•Иметь высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежной области
•Уверенно знать Linux
•Иметь опыт работы с ROS1 или ROS2, DDS и QoS
•Знать протоколы CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART, I2C и SPI
•Иметь опыт работы с LiDAR, камерами, IMU и энкодерами
Будет плюсом: опыт работы с открытыми проектами, симуляторами Isaac Sim, MuJoCo или PyBullet, WebRTC, платформами встраиваемых систем Arduino или Raspberry Pi, а также общее понимание современных инструментов ИИ.
Условия
•Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•Корпоративный спортзал и зоны отдыха
•Более 400 образовательных программ СберУниверситета
•Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
•Льготный дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
